طلبة جامعة المنصورة يخترعون روبوت طائر لمراقبة الجامعات و تأمينها

تمكنت مجموعة من طلبة و طالبات كلية الهندسة بجامعة المنصورة من اختراع روبوت طائر لتامين ومراقبة الجامعات Phoenix وهو عبارة عن روبوت ' انسان آلي ' يحوم من اجل الامن و المراقبة , للمساعدة في المتابعة و التامين داخل الجامعةPhoenix1 , ان Phoenix1 ونظام المراقبة و التحكم عن بعد الذي يقوم بمهام استطلاعية دون اي تدخل بشري , بالاضافة الي قدرته علي اكتشاف هدف معين في مكان معين .
و يتكون نظام Phoenix1 من quadcopter الذي يحمل كاميرا ذات دقة عالية , بحيث يمكن للمستخدم التحكم فيها لاسلكيا واستخدام التطبيق الذي يسمح له لتحديد المنطقة التي يرغب في استكشافها علي الخريطة وتحميل الكيان ' المنشاة ' المطلوبة التي يمكن العثور عليها. وبمجرد ان يتم حدوث هذا , يعمل التطبيق بتنفيذ الحلول الحسابية لتحديد مسار quadcopter ' مروحة رباعية ' .
و يقوم ال quadcopter بتغطية المنطقة , وتجنب العقبات , واجراء التغييرات اللازمة للمسار لانه عندما يذهب تقوم الكاميرا بتسجيل وارسال البث المباشر و التواصل في الوقت الحقيقي لتوفير المعلومات اللازمة للتطبيق -- وعند العثور علي الهدف وفقا لمعالجة الصور للحلول الحسابية تقوم الكاميرا بارسال اشارة الي معالج quadcopter بحيث تتعامل مع الهدف بطريقة تناسب التطبيق المستخدم وفي جميع الاوقات يمكن للمستخدم التدخل عن طريق اعطاء امر مباشر للطائرات و سيكون لها الاولوية .
و يمكن للمستخدم ايضا ان يطلب بشكل تفاعلي الروبوت لتعقب اي جسم ببساطة عن طريق النقر عليه في تغذية الفيديو الحي .
و يعتبر نظام phoenix1 كونه حلا سهلا اقتصاديا لكثير من المشاكل و البعثات و المهام الكشفية و الاستطلاعية ويحتوي علي كاميرا IP , واجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية , جهاز استشعار لاسلكي و XBee ووحدة نظام تحديد المواقع علي ذلك. وسوف يتم دعمه من بطارية Li_Po .
جدير بالذكر ان الطلبة الذين اخترعوا الجهاز هم : ' طلعت ماهر , محمد عطية , بسنت همام , عبد الله القلاش , محمد عيد , سارة حسن باشراف الدكتور عبد الحميد فوزي ابراهيم ' .
ليست هناك تعليقات :
إرسال تعليق